功能介紹
Function is introduced
功能特點:
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅(qū)動,可實現(xiàn)包括橫移、原地回轉(zhuǎn)等全向移動;
2. 采用磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統(tǒng),導航定位更快速、準確度高,支持SLAM導航方案擴展;
3. 可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機構(gòu)(用于對接背負貨架)、流水線機構(gòu)(用于對接生產(chǎn)流水線)和機械臂(自主移動并作業(yè))等。
適用場景
Applicable scenario
1. 用于倉儲物流搬運;
2. 用于生產(chǎn)流水線對接,自動上下料;
3. 可自帶機械臂,用于廠房內(nèi)自主移動并進行生產(chǎn)作業(yè);
4. 多臺移動機器人可以協(xié)同搬運較大物品,如:貨運集裝箱等;
Operation demo
技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
尺寸和重量
Dimensions and Weight
車體尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)
重 量|148 kg (含電池), 129 kg (不含電池)
常規(guī)參數(shù)
Conventional parameters
| 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 5至40 °C |
| 環(huán)境濕度 | 5至95 % (無結(jié)露) | |
| 運行環(huán)境 | 室內(nèi)使用,無過多灰塵, | |
| 無腐蝕性氣體 | ||
| 防護等級 | IP20 | |
| 潔凈等級 | 無 | |
| 地板 | 地板要求 | 油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土 |
| (無水、無油、無塵土) | ||
| 地板 | FF25 (ACI 117 標準) | |
| 平整度 | ||
| 爬坡能力 | ≤10° | |
| 導航 | 路徑選擇 | 磁導航或二維碼導航 |
| UWB進行定位 | ||
| 載荷 | 重量 | 150——300 kg |
| 移動 | 速度 | 60m/min |
| 旋轉(zhuǎn) | 360° | |
| 角度 | ||
| 停止位置 | ± 100 mm位置精度, | |
| 精度 | ± 2°角度精度 | |
| 驅(qū)動輪 | 材質(zhì) | 鋁制聚氨酯胎面 |
| 尺寸 | 125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸), | |
| 2個 | ||
| 被動腳輪 | 材質(zhì) | 導電固體聚氨酯 |
| 尺寸 | 75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸), | |
| 4個 | ||
| 電源 | 電池 | DC 48 V |
| 容量 | 電池組的標稱容量為 40 Ah | |
| 運行時間 | 約7小時(連續(xù)運行) | |
| 充電時間 | 約2小時(比例為 5:1) | |
| 電池壽命 | 2,000個充電周期(電池組標稱值) | |
| 充電方法 | 自動/手動 | |
| 其他 | 掃描 | 1個位于前部 |
| 激光半徑8 m,用于區(qū)域 | ||
| 一般感應半徑40 m | ||
| 檢測角度:360°(不同設備,選擇不同角度) | ||
| 緊急停止 | 2個位于操作面板上,每側(cè)一個(共2個) | |
| 按鈕 | ||
| 指示燈 | 前后各有一個燈帶 | |
| 揚聲器 | 3.5英寸,功率為80 W | |
| 操作 | 屏幕/ | 選配 |
| 觸控板 | ||
| 按鈕 | “啟動”按鈕:藍色 | |
| “關(guān)閉”按鈕:紅色 | ||
| 自動運行按鈕:綠色 | ||
| 用戶 I/F | 無線 | IEEE 802.11 a/b/g |
| 串行 | RS-232 | |
| 音頻 | 數(shù)字音頻輸出,音頻輸入/音頻輸出 |
機器人產(chǎn)品展示
Robot Product Display




















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