清污機器人主要承擔(dān)電站爛污柵前的清污工作,由門架結(jié)構(gòu)、大車行走機構(gòu)、伸縮鋼臂、機器人執(zhí)行端、移動暫存料車、液壓站、電氣控制系統(tǒng)及控制室組成。整個系統(tǒng)集成了距離傳感器、稱重傳感器,油壓傳感器等,可對每次清污工作進(jìn)行數(shù)字化控制。整個清污機器人的機電原件均采用防水處理,滿足戶外工況,并充分考慮設(shè)備沖洗、防風(fēng)避雷及夜間照明等功能。
技術(shù)特點:
? 常規(guī)清污為無人值守模式;
? 可處理多種垃圾(生活垃圾、大型樹干等);
? 可通過集控中心遠(yuǎn)程控制;
? 起重高度高達(dá)15米,起重重量達(dá)到10噸;
關(guān)鍵技術(shù):
? 雙軸液壓同步控制技術(shù);
? 重載大行程伸縮臂結(jié)構(gòu)設(shè)計;
? 江面高度測量技術(shù);
? 重載龍門鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計;
? 長行程無限通訊技術(shù);
? 江邊防腐技術(shù);
軌距 | 5.5m |
載荷 | 10t |
機器人行走速度 | 0~24m/min |
機器人定位精度 | ±10mm |
伸縮臂伸出速度 | 0~10m/min |
伸縮臂行程 | 15m |
外形尺寸 | 9.8m(長)×12.5m(寬)×20m(高) |




















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