產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.簡便實(shí)用的編程形式

本款機(jī)器人采用的“對象級線下示教編程”技術(shù)，采用手動移動焊槍進(jìn)行軌跡的取點(diǎn)編程，使編程變得極其便利。由于示教時(shí)間遠(yuǎn)小于焊接時(shí)間，以至于某些重復(fù)性很差且焊接工作量大的產(chǎn)品也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接，并且不用做專用夾具，大大降低了配套成本。

2.價(jià)格低廉

我們在設(shè)計(jì)這款機(jī)器人時(shí)充分考慮到了中國的國情，并結(jié)合了弧焊的應(yīng)用特點(diǎn)，設(shè)計(jì)適用、可行的技術(shù)指標(biāo)，所有零件均選用了市場上輕易購得到的普通的標(biāo)準(zhǔn)件，從而大大降低了成本，使機(jī)器人可以大量進(jìn)到普通的中小企業(yè)。

3.結(jié)構(gòu)簡單

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用雙臂回轉(zhuǎn)的五軸結(jié)構(gòu)，非常簡潔明了，極易進(jìn)行折裝，甚至客戶自己都可以進(jìn)行修理。

4.極低的使用成本

本款機(jī)器裝機(jī)容量只有60OW，能耗成本極低；由于使用簡單，一般工人現(xiàn)場臨時(shí)培訓(xùn)半小時(shí)就會操作，因此人工成本極低;由于零部件采用了市場上到處都有的標(biāo)準(zhǔn)零件，配件價(jià)格低廉且機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡單，保修期后如出現(xiàn)故障，客戶可以在我們的指導(dǎo)下自己修復(fù)，因此維修成本極低。

操作原理：

HS-1400型五軸焊接機(jī)器人采用我們自主研發(fā)的“對象級線下示教編程”技術(shù)，示教時(shí)由操作者直接移動固定在臂體上的焊槍，按所需焊接的軌跡中以點(diǎn)的方式進(jìn)行坐標(biāo)確定，操作員根據(jù)軌跡的特性在手持操控器上按動“示教”“直線”“弧線”“輔助”等按鍵，就可以將軌跡坐標(biāo)信息自動存入儲存器中?？刂葡到y(tǒng)從數(shù)據(jù)存儲器中讀出相應(yīng)數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)優(yōu)化，然后轉(zhuǎn)換成各臂動作，將指令信號再傳給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)操演的各種動作。

技術(shù)參數(shù)：

工作范圍尺寸圖：