產(chǎn)品簡介：

       核電工程部分管道焊縫需進(jìn)行內(nèi)部打磨，其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環(huán)節(jié)，是保證管道焊接質(zhì)量的必要條件，打磨質(zhì)量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質(zhì)量隱患。針對這一問題新諾機器人公司研制開發(fā)，設(shè)計、制造一種由打磨執(zhí)行單元、驅(qū)動單元和控制單元組成的管道內(nèi)部焊縫打磨機器人，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機器人在管道內(nèi)部完成焊縫的打磨工作，確保管道焊接質(zhì)量。

管道機器人是一種可沿多管徑管道內(nèi)部操控行走、攜帶一種或多種施工與檢測模塊，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于核工業(yè)建設(shè)、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護等管道應(yīng)用比重大的行業(yè)與領(lǐng)域。

管道打磨機器人由兩套組成，打磨功能由打磨執(zhí)行單元、打磨驅(qū)動單元、打磨控制單元共同組成，清潔功能由清潔執(zhí)行單元、清潔驅(qū)動單元、清潔控制單元共同組成。同時兩部機器人共用一套系統(tǒng)操縱中心。

打磨機器人：打磨執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 打磨控制單元

清潔機器人：清潔執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 清潔控制單元

技術(shù)參數(shù)：

t 適用管徑：Φ250mm至Φ350mm兼容     t 適用磨片：Φ16×Φ100

t 打磨轉(zhuǎn)速：0-8000 rpm                      打磨頭旋轉(zhuǎn)角度：0-360度繞管徑旋轉(zhuǎn)

t 爬行坡度：90°                            爬行速度：不小于10mm/s

t 切削深度：0.1-0.5mm范圍可調(diào)              切削進(jìn)給速度：不小于1.5mm/s

t 打磨定心誤差：不大于2mm                 吸塵功率：滿足打磨鐵屑的清理要求