產(chǎn)品特點(diǎn)：
雙向潛伏式AGV機(jī)器人，不用掉頭即可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退了兩個(gè)方向行駛，另外某些車型支持橫向移動(dòng)，原地90度旋轉(zhuǎn)功能，工作時(shí)占用現(xiàn)場(chǎng)空間小，項(xiàng)目實(shí)施容易。AGV潛入料車底部利用電動(dòng)升降棒牽引臺(tái)車后，自動(dòng)反向倒退離開。
工作描述：
功能*，可以任意角度橫移舉升，在車間應(yīng)用靈活方便，只要設(shè)定好工位即可完成一系列工作任務(wù)。廣泛運(yùn)用于家電行業(yè)零部件轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、重型設(shè)備生產(chǎn)車間運(yùn)轉(zhuǎn)搬運(yùn)、方式加工行業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)搬運(yùn)、汽車行業(yè)搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)。
產(chǎn)品參數(shù)：
| 型號(hào) | QS210L2-CX Ⅳ | QS210L2-CX Ⅳ/XT |
| 控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 | |
| 走行方向 | 前進(jìn)后退走行、左右轉(zhuǎn)彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉(zhuǎn) | |
| 通訊方式 | 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN | |
| 運(yùn)載重量 | 300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防護(hù)方式 | 光電障礙物檢測(cè)傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驅(qū)動(dòng)電壓 | DC24V，DC48V | DC24V，DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 | 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
| 安全感應(yīng)范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) | 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 | 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 |
| 電池使用壽命 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 | 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 | |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1750*W430*H210（mm） | 非標(biāo) |
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