在3C電子產(chǎn)品行業(yè)PCB板焊接由于波峰焊不可調(diào)整的參數(shù)以及工人的操作不穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生個(gè)別殘次品，對(duì)后續(xù)的生產(chǎn)以及成品合格率造成影響。本系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合的方式，來(lái)替代人工進(jìn)行焊接

一、采用機(jī)器人自動(dòng)焊接有以下優(yōu)勢(shì) 

1、全自動(dòng)，不需要人工參與，通過(guò)合理運(yùn)用視覺(jué)處理軟件以及工業(yè)相機(jī)，對(duì)PCB板進(jìn)行量化的檢測(cè)，從而在焊接前檢測(cè)原件是否缺失并提高焊接精度避免以及預(yù)防殘次品的產(chǎn)生，檢測(cè)速度快。

2、方便統(tǒng)計(jì)，可以對(duì)其他生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行反饋，預(yù)防生產(chǎn)事故的發(fā)生。

3、多產(chǎn)品適應(yīng)，設(shè)備硬件具有很強(qiáng)適應(yīng)性，柔性高，軟件內(nèi)可以隨意修改檢測(cè)項(xiàng)目。

4、可通過(guò)分析記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的追溯。

5、可對(duì)每一個(gè)焊點(diǎn)設(shè)置不同的焊接參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了不同焊點(diǎn)焊接工藝的特異性并且保證了同一批次產(chǎn)品的一致性。

6、每個(gè)工位可以自由調(diào)整位置，可根據(jù)生產(chǎn)需要添加自動(dòng)焊接或人工工位

二、生產(chǎn)工序

1、上料工站（人工作業(yè)）取待焊接產(chǎn)品放在治具里，裝所有要焊接的電子元器件，把上蓋裝在治具上

2、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)待焊接元件并對(duì)產(chǎn)品定位，如有漏裝產(chǎn)品系統(tǒng)報(bào)警提示

3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持工裝，翻轉(zhuǎn)180度，機(jī)器人焊接所有點(diǎn)位，焊接完成后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)180度

4、作業(yè)員從工裝上取下焊接完的產(chǎn)品放到儲(chǔ)存架上 

5、工裝板自動(dòng)返回裝配位

三、方案說(shuō)明

1、人工工位：主要由頂升氣缸和阻擋氣缸配合，把工裝舉升并固定，然后由工人進(jìn)行上料下料和原件的碼放，整條線體設(shè)置了多個(gè)人工工位，可快速靈活調(diào)節(jié)位置以及數(shù)量

2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由于方便工人上料，所以在焊接前后把PCB板連同工裝翻到另外一面

3、機(jī)器人焊接工位：主要由相機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)上錫烙鐵組成，相機(jī)通過(guò)MARK點(diǎn)精確定位產(chǎn)品位置并檢測(cè)元件引腳有無(wú)異常，然后工控機(jī)內(nèi)軟件計(jì)算出每一個(gè)焊點(diǎn)的位置參數(shù)，由機(jī)器人進(jìn)行焊接

4、送料撥盤機(jī)構(gòu)：可以自動(dòng)把工裝運(yùn)送到另外一條鏈板線

5、每個(gè)工位可以自由調(diào)整位置，可根據(jù)生產(chǎn)需要添加自動(dòng)焊接或人工工位

四、機(jī)器人焊接設(shè)備主要組成

1、電器

德國(guó)進(jìn)口工業(yè)相機(jī)以及鏡頭

工控機(jī)包括電阻觸摸屏

三菱Q系列高性能PLC

松下伺服電機(jī)

集成深度定制的數(shù)據(jù)處理軟件

各種傳感器均采用日系進(jìn)口產(chǎn)品

2、機(jī)械

進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，定位精度0.02mm

SMC氣動(dòng)元件

鋁制結(jié)構(gòu)

直線導(dǎo)軌及絲杠等采用HIWIN品牌產(chǎn)品

3、系統(tǒng)軟件

把視覺(jué)處理軟件、焊盤偏移糾正算法和PLC通訊部分集成在一起的深度開(kāi)發(fā)的操作軟件。

功能

●用戶可以保存配置參數(shù)，需要時(shí)可以隨時(shí)調(diào)取，恢復(fù)之前的設(shè)置，快速方便的切換不同產(chǎn)品

●配有液晶顯示屏，通過(guò)屏幕實(shí)時(shí)顯示圖像并顯示處理結(jié)果

●在液晶屏幕和工控機(jī)平臺(tái)上可以直接操作軟件，查看當(dāng)前合格與不合格產(chǎn)品信息

●軟件中，圖像處理部分可以調(diào)整參數(shù)，并保存設(shè)置，可以適用不同產(chǎn)品

4、界面設(shè)計(jì)

●軟件有權(quán)限設(shè)置，通過(guò)登陸不同的用戶，可以區(qū)分開(kāi)不同的權(quán)限以及操作等級(jí)，用戶可以自行設(shè)置權(quán)限等級(jí)、用戶名、密碼等。

●檢測(cè)過(guò)程顯示，用戶可看到檢測(cè)時(shí)的產(chǎn)品圖像

●各種參數(shù)設(shè)置、權(quán)限設(shè)置等其他界面可快速切換