常州迪協(xié)機(jī)電機(jī)器人廠家的FD-B6-OTC型搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)化程度高,與AGV小車不同,而是采用機(jī)械手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物料的智能化碼垛搬運(yùn)。特別適合物流企業(yè)及制造工廠的智能化改造。
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;
可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù):
| 型號(hào) | FD-B6 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 3132w | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢245° | |
| 手臂軸J4 | ±155°(±170°) | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205°(±360°) | |
| ^大速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s{210°/s} | |
| 基本軸J4 | 7.50rad/s{420°/s} | |
| 基本軸J5 | 7.50rad/s{420°/s} | |
| 基本軸J6 | 11.00rad/s{600°/s} | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 10.5N·m |
| 允許扭矩J5 | 10.5N·m | |
| 允許扭矩J6 | 5.9N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 0.28kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.06kg·m2 | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 3.59m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 無(wú)結(jié)露 | |
| 本體重量 | 145kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝/倒掛/側(cè)裝 | |




















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