工作站簡述
本方案為機器人坡口切割工作站,含機器人自動分揀搬運系統(tǒng),由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統(tǒng)、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側(cè)推機構(gòu)等構(gòu)成。
機器人工作站平面布局圖
工作流程
1、人工叉車或天車將裝有工件的料架放到位置;
2、上下料搬運上下料機器人通過視覺系統(tǒng)掃描,確定工件種類,將工件通過磁鐵(吸力可調(diào),不存在同時吸附2塊工件的問題)搬運至切割平臺,通訊切割機器人開始切割;
3、切割機器人通過激光掃描確認工件擺放準確位置(檢測工件是否存在尺寸誤差、擺放誤差),掃描完成自動切割;
4、切割完畢,切割機器人通訊上下料搬運機器人,搬運機器人將工件搬運至成品輸送線上;
成品經(jīng)過視覺相機分辨成品工件的型號,相應(yīng)的升降機構(gòu)降下,工件到位后,由側(cè)推機構(gòu)將工件推到相應(yīng)的料箱里。
30mm不銹鋼切割
30mm碳鋼切割照片
30mm鋁板切割




















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