工件的位置和外形偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡要被“修正”,Seam Arc Tracking功能包可以在焊接過程中修正這類偏差,機器人的實際焊接軌跡將被修正,跟蹤實際焊縫;若結(jié)合Touch Sensor功能包使用,可以達到更佳的效果。
如上圖所示,在焊接厚板或角焊縫時,焊槍擺動,焊絲在焊縫中間位置的桿伸長與在焊縫兩邊時是不一樣的,桿伸長的不同,導致實際的焊接電流與設定的電流不同,桿伸長越短,實際電流就越大,桿伸長越長,實際電流就越小;
利用這個原理,相應的軟件實時處理檢測到的電流變化、焊槍所處的位置,進而來修正機器人的實際軌跡,保證軌跡中心線始終在坡口中間,或是說在角焊縫的45°位置線上。
該功能啟動時,相關數(shù)據(jù)的反饋和處理頻率是每12微秒一次,跟蹤精度為0.1mm。




















灵石县|
津市市|
体育|
九龙坡区|
新竹市|
太仓市|
南丰县|
新巴尔虎右旗|
旅游|
抚远县|
抚远县|
绥宁县|
泾阳县|
邳州市|
筠连县|
西吉县|
梅州市|
浮山县|
宿松县|
乃东县|
宁河县|
安龙县|
水富县|
本溪市|
固安县|
揭阳市|
礼泉县|
哈密市|
莱芜市|
西安市|
安达市|
油尖旺区|
芜湖市|
宁城县|
安乡县|
六安市|
久治县|
尤溪县|
旺苍县|
岳普湖县|
张北县|