工業(yè)機器人焊接實操工作站

工作站介紹：

   本套工業(yè)機器人工作站主要開展單項技術(shù)(焊接)的培訓，可滿足學生動手能力的強化訓練，還可作為高級工、技師能力提升的實訓設備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設性的解決方案，焊接是當前工業(yè)機器人應用的領(lǐng)域之一，主要面向汽車制造、設備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機器人的高重復定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其工作于空間狹小、周邊復雜甚至危險的環(huán)境中，在車身生產(chǎn)線上已經(jīng)基本代替人工完成弧焊、點焊等工作，業(yè)機器人焊接實訓工作站以真實工廠應用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設計，提高系統(tǒng)靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學生提供結(jié)合焊接工藝的實訓平臺，如圖 2所示。工業(yè)機器人焊接實訓工作站由工業(yè)機器人、焊接電源、送絲機、焊槍、清槍剪絲站、變位機及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設備構(gòu)成，是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合弧焊工藝實現(xiàn)的實際加工單元，可以完成對板型、管型等零件的焊接加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作后，掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合焊接工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目，了解焊接工作站的構(gòu)成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業(yè)競爭力。

產(chǎn)品特點:

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對環(huán)境煙塵排放，能防止焊接廢氣對人體的傷害。）

2、焊接單元（由焊機、送絲機、送絲盤、焊槍、99%工業(yè)液體二氧化碳等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）

工作站運行環(huán)境參數(shù)：

1）交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)

3）整機功耗：6kW

4）安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準

5）外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

焊接參數(shù)：

1）三相380V/50Hz  額定輸入功率：14.4KVA  額定輸入電流：25A（Imax32A）

2）輸出空載電壓：93V   輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：14-40v  效率/功率因數(shù)：≥89% / ≥0.87

3）氣體流量：15-20L/min   使用焊絲直徑（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6  主變壓器絕緣等級：H

機器人技術(shù)參數(shù)：

1）軸數(shù)：6軸

2）負載：6kg

3）工作范圍：1400mm

4）重復定位精度：±0.1mm

5）防護等級：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信號源：上臂12路信號，配標準機器控制系統(tǒng)

實訓項目：

工作站結(jié)構(gòu)認知

關(guān)鍵設備的特性和參數(shù)設置

? 工業(yè)機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

? 工業(yè)機器人焊接應用軟件的參數(shù)設置及工藝規(guī)劃

? 焊槍TCP參數(shù)標定

? 無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單焊接軌跡的編程

? 結(jié)合焊接工藝的簡單焊接實訓

? 焊接參數(shù)（電流、電壓、焊接速度）對焊道成型影響的實訓

? 平面堆焊實訓

? 平板對接實訓

? 角焊縫焊接實訓

? 坡口對接焊縫焊接實訓

? 無焊接實現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機聯(lián)動的立體焊接軌跡的編程

? 結(jié)合焊接工藝的配合變位機聯(lián)動的立體焊接實訓

? 基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

? 基于RobotArt的簡單焊接工藝離線編程應用

? 基于RobotArt的配合變位機的復雜工藝離線編程應用