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日本安川MS210點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械人

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)·西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會(huì)),陜西省人才交流服務(wù)中心(省人社廳管轄副廳級(jí)事業(yè)單位)共同重點(diǎn)孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機(jī)械工業(yè)部改制屆智能制造分會(huì)理事單位、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會(huì)員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長單位、陜西省AA信譽(yù)單位,榮獲認(rèn)定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號(hào)。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,緊跟“中國制造2025”國家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機(jī)遇,積極承接國家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉(zhuǎn)移計(jì)劃項(xiàng)目。
智能工業(yè)機(jī)器人
商品信息MS210應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:225Kg動(dòng)態(tài)范圍:2702mm控制柜:DX200用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)特點(diǎn)支持相關(guān)產(chǎn)品通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍機(jī)器人小型化
日本安川MS210點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)械人 產(chǎn)品信息
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商品信息

 

MS210

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:225Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

  • 特點(diǎn)
  • 支持
  • 相關(guān)產(chǎn)品

通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào)MS210
適用控制柜DX200
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量225kg*4
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復(fù)定位精度*2±0.2mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng))-125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°*4
速度S軸(旋轉(zhuǎn))120°/s
L軸(下臂)97°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))145°/s
B軸(手腕擺動(dòng))145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))220°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))1372N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng))1372N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn))735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))145kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng))145kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn))84kg.m2
本體質(zhì)量1000kg
電源容量*35.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。


關(guān)鍵詞:電纜
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