產(chǎn)品詳情
案例展示
六軸焊接機(jī)器人SYR008-HJ1450性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | SYR008-HJ1450 | ||
| 功能 | 焊接 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 負(fù)載 | 8kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||
| 單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | 175゜/sec | |
| 2軸(大臂) | 175゜/sec | ||
| 3軸(小臂) | 240゜/sec | ||
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 450゜/sec | ||
| 5軸(手腕擺動(dòng)) | 450゜/sec | ||
| 6軸(手腕旋回) | 630゜/sec | ||
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | ±170゜ | |
| 2軸(大臂) | -70゜/+150゜ | ||
| 3軸(小臂) | +90゜/-80゜ | ||
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ±150゜ | ||
| 5軸(手腕擺動(dòng)) | ±120゜ | ||
| 6軸(手腕旋回) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4kw | ||
| 臂展 | 1465mm | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 4.9M/S²以下 | ||
| 其它 | 不可有引火性及腐蝕氣體、液體, | ||
六軸焊接機(jī)器人SYR008-HJ1450運(yùn)動(dòng)范圍與安裝尺寸圖



減速比:J1軸(153)、J2軸(153)、J3軸(141)、J4軸(54)、J5軸(62.5)、J6軸(40)。
五六軸耦合比(-8)。




















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