
日本安川MPL80碼垛、包裝

商品信息
碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
| 機(jī)器人型號 | MPL80 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 3291mm | |
| 水平伸長度 | 2061mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -160° ~ +35° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動) | -15°~+15° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 170°/s |
| L軸(下臂) | 170°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 170°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - | |
| B軸(手腕擺動) | 170°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 78.4N.m |
| B軸(手腕擺動) | 20.5N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | - |
| B軸(手腕擺動) | 16kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 6.1kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 550kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。




















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