JONCHN品牌四軸機(jī)器人特點(diǎn):
①易用、可靠、高速;
②精準(zhǔn)快速;
③占地面積小,動(dòng)作范圍大;
④模塊化控制系統(tǒng);
⑤提供多種應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置;
四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù):
四軸機(jī)器人S-series技術(shù)參數(shù):
| 型號(hào) | S series | ||
| 安裝方式 | 水平安裝 | ||
| 臂長(zhǎng) | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
| 本體重量(不含線纜重) | 22kg | 22.5kg | |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
| J3 | 800mm/s | ||
| J4 | 2160°/s | ||
| 重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±125° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg | |
| 值 | 3kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
| 值 | 0.05kg.m² | ||
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | |
| 第2軸 | 200W | ||
| 第3軸 | 100W | ||
| 第4軸 | 100W | ||
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
| 用戶(hù)電路、氣路*³ | 用戶(hù)電路 | 15pin(DB接口,1-6號(hào)可用) | |
| 用戶(hù)氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
*1.負(fù)載1kg下,水平方向300mm,垂直方向25mm往返,粗定位時(shí)。
*2.值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出,基座4輸入2輸出,控制箱14輸入10輸出。
四軸機(jī)器人S-series安裝外形圖:

四軸機(jī)器人S-series臺(tái)面安裝運(yùn)動(dòng)范圍示意圖:

PS:每一款不同的四軸機(jī)器人都對(duì)應(yīng)不了不同的規(guī)格參數(shù),您在選型的時(shí)候也需要根據(jù)自身已有的需求臂長(zhǎng)、負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹、重復(fù)定位精度來(lái)選擇適合自己的四軸機(jī)器人,如果您不太懂選擇,可用點(diǎn)擊右邊的圖形,或是掃描二維碼微信與我們溝通。




















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