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duAro1 人機(jī)協(xié)作型雙手腕定位機(jī)器人

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易控自動(dòng)化設(shè)備(昆山)有限公司成立于2006年,總公司易控自動(dòng)化科技股份有限公司成立于2000年中國(guó)臺(tái)灣新竹,專業(yè)從事工業(yè)用機(jī)械手臂ROBOT (YAMAHA伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)&電動(dòng)缸&精密線性馬達(dá)模組LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人&垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型點(diǎn)膠機(jī)&伺服電子壓床&伺服精密沖床及機(jī)械手搭配視覺定位、追蹤系統(tǒng)集成等進(jìn)口貿(mào)易與系統(tǒng)整合的高科技公司,更跨入物流系統(tǒng),專業(yè)提供AGV無人搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV&LGV&R GV )等業(yè)務(wù)。目前在臺(tái)北、臺(tái)南、深圳均已設(shè)立分公司,提供客戶即時(shí)的支援與就近的服務(wù),旗下的銷售團(tuán)隊(duì)與工程團(tuán)隊(duì),更經(jīng)過嚴(yán)格的原廠訓(xùn)練及市場(chǎng)磨練,均能夠以專業(yè)的能力協(xié)助客戶以精簡(jiǎn)的成本與優(yōu)化的組合,導(dǎo)入工業(yè)用機(jī)械手臂ROBOT及無人搬運(yùn)車AGV等相關(guān)自動(dòng)化工控產(chǎn)品,協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)無人化的境界。易控自動(dòng)化設(shè)備(昆山)有限公司是在自動(dòng)化業(yè)界已有十年以上豐富經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的工業(yè)機(jī)器人集成自動(dòng)化公司,機(jī)器人方案設(shè)計(jì),制作,銷售,售后服務(wù)于一身的公司。 易控公司為YAMAHA雅馬哈,DENSO電裝,JANOME車樂美,TAIYO太陽(yáng)等產(chǎn)品一級(jí)代理商,并于技術(shù)本位上提供服務(wù)至上的理念與案件項(xiàng)目規(guī)劃建議。 物流系統(tǒng)上主要負(fù)責(zé)AGV成套解決方案的提供,從設(shè)計(jì),組裝,測(cè)試,發(fā)貨,客戶端調(diào)適,售后服務(wù),皆由易控公司來處理。
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川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作
duAro1 人機(jī)協(xié)作型雙手腕定位機(jī)器人 產(chǎn)品信息


川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro 

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。 

負(fù)載 2kg (1手臂) 

軸數(shù) 4 × 2 

重復(fù)性 ±0.05mm 


duAro1機(jī)器人的規(guī)格 

手臂形式 水平多關(guān)節(jié) 

動(dòng)作自由度(軸) 4x2手臂 

max可搬重量(kg) 2(1手臂) 

重復(fù)定位精度(mm) ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 

腕旋轉(zhuǎn)(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 

腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回轉(zhuǎn)(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分(D61) 控制軸數(shù)(軸) max12 

驅(qū)動(dòng)方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 

動(dòng)作方式 示教模式 各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 

再現(xiàn)模式 各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ) 

示教方式 AS語(yǔ)言方式、直接示教 

存儲(chǔ)容量(MB) 4 

I/O信號(hào) 通用輸入(點(diǎn)) 16(max32)*2 

通用輸出(點(diǎn)) 8(max16)*2 

電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA 

D種接地(機(jī)器人專用接地)、max漏電電流10mA以下 

本體重量(kg) 200 

安裝方式 地面式 

安裝環(huán)境 環(huán)境溫度(℃) 5 - 40 

相對(duì)濕度(%) 35 - 85(無結(jié)露) 


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