旋轉擺臂式自動取貨機械手臂

特點說明

◎負荷3-5kg，采用自主研發(fā)的機器人算法，實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點，自動生成運動軌跡，動作平穩(wěn)高效，效率達到15次/分鐘。

   ◎四軸/五軸可選，靈活高度，可、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉、打廢料（放料前）、側掛、斜放或堆放等，并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝。

   ◎各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng)，線路優(yōu)化，整體，同時具備斷位置電記憶功能，避免原點復位困擾。

    ◎適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、并做到無論噸位大小，機臺高低、都可隨意連接，實現(xiàn)設備的自由組合聯(lián)線。

   ◎采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編程，操作簡單，控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設定即可長期使用。

   ◎采用國內(nèi)外及高精度核心配件，品質穩(wěn)定可靠，定位誤差控制在±0.2mmmm，故障率低于1‰，使用壽命達8-10年（視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定）。

產(chǎn)品以高度標準化，只需定制抓手（吸盤式、氣動式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產(chǎn)。

關鍵詞：旋轉擺臂式自動取貨機械手臂，機器人