概述

工業(yè) 1.0 的特征是機(jī)械化；工業(yè) 2.0 的特征是電氣化

工業(yè) 3.0 的特征是信息化；工業(yè) 4.0 的特征是網(wǎng)絡(luò)化

工業(yè)4.0的機(jī)器人完成自動(dòng)化生產(chǎn)工作小于10%，大量的工作還需靠人工。

工業(yè)5.0是人機(jī)協(xié)作新時(shí)代，能解決40%以上工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的問(wèn)題。

在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人只有與工人或操作人員的頻繁良性協(xié)作，其自動(dòng)化才能更好的發(fā)揮潛能。

合動(dòng)智能科技有限公司推出了負(fù)載3kg、5kg、10kg的輕型協(xié)作機(jī)器人，結(jié)構(gòu)小巧，一體化的驅(qū)動(dòng)器和六軸運(yùn)動(dòng)控制器核心技術(shù)全自主研發(fā)，伺服性能優(yōu)良，單關(guān)節(jié)采用20000（二萬(wàn)）線的增量式編碼器、17位的值編碼器，分辨率小于0.001°，單關(guān)節(jié)，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.005°，易于安裝布置，使用便利，性價(jià)比高，末端位置和運(yùn)動(dòng)軌跡支持C語(yǔ)言編程進(jìn)行設(shè)置，也支持通過(guò)CAN總線和RS232通訊傳輸目標(biāo)位置信號(hào)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

n  機(jī)械特性

?  單關(guān)節(jié)模組含伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、光電編碼器、值編碼器、機(jī)械抱閘、輸出軸組成，一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，更輕

?  關(guān)節(jié)模組采用模塊化設(shè)計(jì)，可以自由組合成2-7軸，滿足應(yīng)用功能的同時(shí)，具有更高的性價(jià)比

?  整機(jī)小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，輕量化，容易安裝布置

?  含有機(jī)械抱閘，可以實(shí)現(xiàn)斷電自動(dòng)鎖止

?  內(nèi)部走線，更穩(wěn)定可靠

n  電氣特性

?  采用48V開(kāi)關(guān)電源供電工作，功率小于350W，也可以采用動(dòng)力電池進(jìn)行供電

?  采用CAN總線或RS232通訊，容易控制，可以方便與PLC、單片機(jī)進(jìn)行通訊

?  支持DSP控制卡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)位置的設(shè)定和編程，成本更低，集成度高，穩(wěn)定可靠

應(yīng)用

可應(yīng)用于3C電子制造、金屬加工、食品、醫(yī)藥、科研培訓(xùn)物流等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、點(diǎn)膠、打磨、焊接等應(yīng)用

基本參數(shù)