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小工匠機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱安徽合動(dòng)智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地合肥市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/19 13:37:52
  • 訪問次數(shù)321
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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合動(dòng)立意合作共贏、驅(qū)動(dòng)未來!  “大湖名城、創(chuàng)新高地”,在這座科技創(chuàng)新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創(chuàng)新綜合體中心---合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院。合工大智能院承載著合肥工業(yè)大學(xué)*技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化,承載創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展與人才培養(yǎng)的融合。合動(dòng)就是坐落在合工大智能院內(nèi)一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),聚焦于智能制造與機(jī)器人核心技術(shù)科技攻關(guān)與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。  合動(dòng)核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾留學(xué)美國(guó),在伺服驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人等領(lǐng)域做過系統(tǒng)的研究與探索。歸國(guó)后,在國(guó)家重點(diǎn)關(guān)注的智能制造領(lǐng)域,依托合肥工業(yè)大學(xué)智能院平臺(tái),一直致力于將研究成果產(chǎn)業(yè)化,踐行人才培養(yǎng)與核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。自成立以來獲得多項(xiàng)發(fā)明和軟件著作權(quán)證書、獲得“企業(yè)” 等榮譽(yù)?! 」咀灾餮邪l(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在各種廠家多種規(guī)格型號(hào)的電機(jī)上。成功研發(fā)了多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人、助力機(jī)械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動(dòng)化智能化設(shè)備與裝備,與國(guó)內(nèi)多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作?! ∶嫦蛐录o(jì)元,合動(dòng)蓄勢(shì)待發(fā),將積累多年的*技術(shù)融合5G工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用、北斗場(chǎng)景應(yīng)用,將人工智能與智能制造與機(jī)器人深度融合,構(gòu)建*算法、驅(qū)動(dòng)、控制、機(jī)器人裝備、智能制造全過程自動(dòng)化智能化裝備,面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠的核心需求,緊密鏈接工業(yè)產(chǎn)業(yè),賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?! 『蟿?dòng)堅(jiān)定在機(jī)器人、智能制造等*技術(shù)領(lǐng)域努力奔跑,堅(jiān)定走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新之路。誠(chéng)摯歡迎社會(huì)各界蒞臨合肥工業(yè)大學(xué)智能制造研究院交流洽談,我們?cè)敢馀c所有合作伙伴攜手共進(jìn),共創(chuàng)未來!
機(jī)械手
概述小工匠機(jī)器人由四軸機(jī)械臂平臺(tái)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)級(jí)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)軟件、監(jiān)控界面組成
小工匠機(jī)器人 產(chǎn)品信息



概述

小工匠機(jī)器人由四軸機(jī)械臂平臺(tái)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)級(jí)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)軟件、監(jiān)控界面組成。小工匠機(jī)器人的控制器是工業(yè)級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是合動(dòng)智能自主研發(fā)的ACS106系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)是專門定制的直流無刷電機(jī)。


技術(shù)指標(biāo)

l  工作溫度:-20Co-70Co,儲(chǔ)存溫度:-30Co-80Co

l  相對(duì)濕度:20%~90%無結(jié)露

l  系統(tǒng)控制精度0.01%

l  響應(yīng)頻率高達(dá)200Hz,脈沖頻率高達(dá)500Hz

l  式編碼器:多圈電池式33 位/單圈17 位

l  靜態(tài)誤差:±1脈沖;動(dòng)態(tài)誤差:±100脈沖

l  調(diào)速范圍寬,調(diào)速比在1:5000

l  單軸角速度360°/s

l  內(nèi)置電子齒輪,齒數(shù)比1/30000~30000/1

l  CAN工業(yè)總線接口


規(guī)格參數(shù)

本體重量

5kg

負(fù)載

2kg

自重負(fù)載比

<4.8

自由度

4

長(zhǎng)x寬x高

900x300x500(mm)

小臂長(zhǎng)度

200mm

大臂長(zhǎng)度

300mm

工作半徑

500mm

定位精度

±10um

重復(fù)定位精度

±30um

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1   0-270mm

J2   ±120°

J3   ±120°

J4   ±180°


外形尺寸


應(yīng)用領(lǐng)域

l  視覺檢測(cè)系統(tǒng):借助于工業(yè)總線接口,增加視覺檢測(cè)系統(tǒng),可以完成工件視覺檢測(cè)、模糊識(shí)   別與匹配,機(jī)器臂精確分揀抓取。

l  工件質(zhì)量檢測(cè):借助于工業(yè)總線接口,增加超聲波探傷檢測(cè)系統(tǒng)。在識(shí)別分揀過程中,實(shí)時(shí)完成超聲波探傷檢測(cè),剔除不合格產(chǎn)品。

l  一機(jī)智能多用:精確定位、抓取、分揀。小工匠機(jī)器人會(huì)智能判斷生產(chǎn)效率,在一條生產(chǎn)線使用頻率不飽和的前提下,小工匠機(jī)器人能兼顧其他生產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。

關(guān)鍵詞:伺服電機(jī) 控制器
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