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直流無刷電機驅(qū)動器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱安徽合動智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地合肥市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/19 13:22:10
  • 訪問次數(shù)1048
產(chǎn)品標簽:

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合動立意合作共贏、驅(qū)動未來!  “大湖名城、創(chuàng)新高地”,在這座科技創(chuàng)新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創(chuàng)新綜合體中心---合肥工業(yè)大學智能制造技術(shù)研究院。合工大智能院承載著合肥工業(yè)大學*技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化,承載創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展與人才培養(yǎng)的融合。合動就是坐落在合工大智能院內(nèi)一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),聚焦于智能制造與機器人核心技術(shù)科技攻關(guān)與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展?! 『蟿雍诵膭?chuàng)始團隊曾留學美國,在伺服驅(qū)動與控制、機器人等領(lǐng)域做過系統(tǒng)的研究與探索。歸國后,在國家重點關(guān)注的智能制造領(lǐng)域,依托合肥工業(yè)大學智能院平臺,一直致力于將研究成果產(chǎn)業(yè)化,踐行人才培養(yǎng)與核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。自成立以來獲得多項發(fā)明和軟件著作權(quán)證書、獲得“企業(yè)” 等榮譽?! 」咀灾餮邪l(fā)的伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品,被廣泛應用在各種廠家多種規(guī)格型號的電機上。成功研發(fā)了多關(guān)節(jié)協(xié)作機器人、助力機械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動化智能化設備與裝備,與國內(nèi)多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作?! ∶嫦蛐录o元,合動蓄勢待發(fā),將積累多年的*技術(shù)融合5G工業(yè)場景應用、北斗場景應用,將人工智能與智能制造與機器人深度融合,構(gòu)建*算法、驅(qū)動、控制、機器人裝備、智能制造全過程自動化智能化裝備,面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠的核心需求,緊密鏈接工業(yè)產(chǎn)業(yè),賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?! 『蟿訄远ㄔ跈C器人、智能制造等*技術(shù)領(lǐng)域努力奔跑,堅定走產(chǎn)學研結(jié)合的創(chuàng)新之路。誠摯歡迎社會各界蒞臨合肥工業(yè)大學智能制造研究院交流洽談,我們愿意與所有合作伙伴攜手共進,共創(chuàng)未來!
機械手
概述合動智能研發(fā)的直流無刷電機驅(qū)動器采用意法半導體的STM3232位處理器芯片作為處理器,配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動芯片,十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗積累,具有集成度高、體積小、保護*、可靠性高等一系列優(yōu)點,在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用,累積量產(chǎn)一萬多套
直流無刷電機驅(qū)動器 產(chǎn)品信息


概述

合動智能研發(fā)的直流無刷電機驅(qū)動器采用意法半導體的STM32 32位處理器芯片作為處理器,配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動芯片,十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗積累,具有集成度高、體積小、保護*、可靠性高等一系列優(yōu)點,在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用,累積量產(chǎn)一萬多套。


特點

FOC磁場定向控制算法,電流環(huán)頻率為14.4KHz,速度環(huán)控制頻率為5KHz,低速力矩大、啟動和運行平穩(wěn),低速穩(wěn)定性能好,傳統(tǒng)的采用六步換向的方法,噪聲較大,效率較低

靈活的額定電流和峰值電流設計,峰值電流可達28A,提供更大的加速度和動態(tài)性能可以匹配不同的直流無刷電機。擁有堵轉(zhuǎn)、欠壓、過流保護,功率管過溫保護功能可選,霍爾故障自動檢測,缺相保護。提供三種速度控制方式:PWM占空比和方向信號,模擬量和方向信號,RS232接口,控制接口均采用光電隔離;有故障報警輸出和限位輸入,具有電磁剎車功能,即控制功率管導通,使三根相線短接(功能可選)。


性能參數(shù)

項目

參數(shù)

備注

電壓

20-60V

電壓范圍較寬,可以支持60V電池,充滿電達到67.2V

電流

額定10A

峰值28A

可以根據(jù)用戶要求進行設定

電機

有霍爾的直流無刷電機

FOC磁場定向控制算法

控制接口

RS232或 485

模擬輸入+方向IO

PWM+方向IO

PWM和IO為光耦的接口,電壓5-24V

模擬輸入為0-5V

電磁剎車

有

三相線短接

保護功能

堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、缺相、短路

缺相時,電流能達到設定值的2倍,容易燒毀電機,本公司開發(fā)了針對該功能的保護程序,驅(qū)動器更加穩(wěn)定可靠

工作模式

力矩模式

速度模式

可以根據(jù)用戶的要求進行配置

制動電阻

可以外接,提供10A的放電電流

推薦制動電阻的額定功率大于持續(xù)工作時的額定功率


接口功能和安裝尺寸


 

   典型應用領(lǐng)域

 


AGV小車


電動自平衡車



 

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