概述
智能體感式電動助力機械手是一種零重力智能提升裝置。主要由高精度的伺服驅(qū)控系統(tǒng)，智能操作手柄（包含控制器），機械連接傳動部件等組成。
智能體感式電動助力機械手采用了高精度伺服電機控制系統(tǒng)結(jié)合智能傳感器，實現(xiàn)自動平衡工件重力的功能。操作人員只需用很小的力，就能實現(xiàn)工件的安裝和搬運、精準定位。
智能體感式電動助力機械手是一種人機合作的特種作業(yè)機器人，在繼承了機器人的強承載能力、高精度等特點的同時，又發(fā)揮了人的視覺、觸覺、感覺、靈活性等特長，可以極大減輕操作者的勞動強度，提高作業(yè)效率，保障生產(chǎn)安全。
特點
l 安全可靠
1. 機械抱閘功能。突然斷電的情況下，智能體感式電動助力機械手自動抱閘，工件負載不會掉落，保護了操作人員安全。
2. 智能操作手柄上裝有人手感知傳感器。如果人手沒有作用于手柄，負載可以停止在任意位置，負載懸空中，不會發(fā)生負載墜落。
3. 主機里設有物理的行程上下限，用于提升的鋼絲繩不會拉出或者收回。
l 方便快捷
1. 預先設置虛擬的位置上下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。智能體感式電動助力機械手會自動追隨人手上下運動至預設上下限。這種位置記憶功能可以方便操作人員進行多次重復搬運工作。
2. 懸浮模式中，提升物懸空，操作人員可以對提升物橫向牽引。支撐橫梁上裝有滑動導軌，操作人員可以很方便的橫向牽引提升物。
型號尺寸
目前智能體感式電動助力機械手有三款型號，提升重量分別為80kg，160kg和300kg。利用特殊鋼結(jié)構(gòu)和動滑輪、滑軌，提升重量可以達到600kg。
| 型號 | HM-80 | HM-160 | HM-300 | |
| 提升重量 | Kg | 80 | 160 | 300 |
| 提升速度 | m/min | 0-32 | 0-16 | 0-9 |
| 提升行程 | m | 2 | 2 | 2 |
| 功耗 | W | 750 | 750 | 750 |
| 電源 | VAC Hz | 220VAC 50Hz | 220VAC 50Hz | 220VAC 50Hz |
| 防護等級 |
| IP54 | IP54 | IP54 |
操作模式
智能體感式電動助力機械手有三種工作模式：手柄模式、懸浮模式和位置記憶模式。
l 手柄模式：通過感知人手握住智能操控手柄上下變化的方向和握力的變化趨勢，伺服驅(qū)控系統(tǒng)會快速響應，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。
l 懸浮模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到懸浮模式。通過感知人搬動負載所產(chǎn)生的負載重量大小的變化趨勢，智能體感式電動助力機械手會快速響應，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。
l 位置記憶模式：通過智能操作手柄上的操作按鈕切換到位置記憶模式。在智能操作手柄上的液晶屏上預先設置虛擬的上/下限（虛擬上下限位置包含在物理上下限位置范圍內(nèi)）。在感知操作者的手向上/向下運動趨勢后，智能體感式電動助力機械手會快速響應，驅(qū)動工件同步跟隨上下運動。
安裝方式
智能體感式電動助力機械手一般采用懸臂式、折臂式和框架式的安裝方式。
結(jié)構(gòu)尺寸
定制化夾具設計服務
根據(jù)客戶工件負載大小尺寸的特點和操作作業(yè)習慣，提供安全可靠、經(jīng)濟合理的起吊方案。
應用領域
智能體感式電動助力機械手廣泛應用于汽車及零部件的制造、精加工、機械制造、零部件組裝、產(chǎn)品分配和其他重復性高頻率的搬運工作，為企業(yè)大幅度提升生產(chǎn)效率，降低人力成本提供高可靠的解決方案。
