雙截伺服機械手結構

　　剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動,耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機,重覆精度達t0.15mm. 雙截式手臂

　　采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一- 半的行程即可達到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。3軸AC伺服馬達傳動( S3)

　　成品臂上下。引拔.橫行采用高感應AC伺服馬達傳動,取出速度快(0. 5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動,節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達傳動( S5)

　　成品臂上下、引拔.橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服馬達傳動,取出速度快(0.5sec).達到高速與多功能自動化的特點。全機采用直線線性滑軌

　　全機采用直線線性滑軌,不需調整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長。*機體結構

　　產品特點：

　　1.控制系統(tǒng)自主研發(fā)：軟件不定期更新，終身可免費升級；可根據客戶需求定制開發(fā)，應對客戶特殊需求；可應用于非標設備聯(lián)動；內置雙系統(tǒng)，根據喜好和需求在全開放和標準系統(tǒng)之前自由切換。

　　2.通訊型伺服控制：

　　相比較脈沖型(開環(huán)控制，編碼器的反饋麻煩復雜，有丟步可能性；信號線配線復雜；速度受脈沖的限制，速度較低。)

　　通訊型伺服控制可以做到：閉環(huán)控制，實時反饋編碼器的狀態(tài)，不會發(fā)生丟步；信號線配線簡單；速度直接通信，可高速運行；參數(shù)智能賦值，不需人工設定。

　　3.安全保護：硬件回路保護電路板避免接錯線燒壞；動作使能鍵防止誤操作安全隱患；急停和停機方便，避免機臺關機安全性。

　　4.軟件擴展性、使用成本低：標準程序外還預留少14個輸入和10個輸出可以擴展；標準程序標配4吸4夾，可大擴充至8吸8夾，用于多點分開開放，客戶可以根據要求自己靈活應用和程序教導；豐富的輸入輸出可以運用于埋入、沖切、外部非標設備聯(lián)動等場合。

　　5.高規(guī)格配置，保證運行穩(wěn)定性。

　　6.注塑系統(tǒng)設備聯(lián)網：整廠設備管理；設備在線運行監(jiān)控；在線二次開發(fā)；數(shù)據傳輸及其他互聯(lián)。

　　7.姿勢部采用雙電控電磁閥控制，即使在突然斷電的情況下姿勢部也不會翻轉。

雙截伺服機械手維護保養(yǎng)：