設(shè)備技術(shù)參數(shù)說明：

機(jī)器實(shí)現(xiàn)水管，螺牙接頭，密封墊片，直頭，彎頭，金屬緊固套的自動化組裝以及品質(zhì)自動監(jiān)控測試，自動剔除不良品，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

1.接頭組裝機(jī)

1.1結(jié)合轉(zhuǎn)盤輸送工件，傳送工件到不同工位進(jìn)行分段裝配，利用O型圈機(jī)械手自動擴(kuò)張系統(tǒng)、中國臺灣亞德客多組自動定位器完成直頭、密封圈、牙蓋與彎頭/牙蓋、密封圈兩種接頭的自動組裝，并輸送到直線組裝等待工位。

1.2通過日本松下顏色識別激光感應(yīng)系統(tǒng)，穩(wěn)定高效的滿足直/彎接頭與密封圈的自動組裝要求。

1.3該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)進(jìn)水管接頭、O型圈、牙蓋自動組裝。

1.4加裝CCD影像系統(tǒng)測試接頭是否裝載密封圈、彎頭是否堵塞、自動識別牙蓋的外觀接頭完整性、自動剔除不良品到廢品區(qū)。

2.直線主組裝線

2.1.工人將水管人工放置到直線裝配機(jī)的工位完成管定位。擺放到設(shè)備治具內(nèi)，由機(jī)器輸送至第二工位進(jìn)行管口加熱。

2.2.震動盤將鋁蓋套送料到組裝軌道，通過氣動機(jī)械手放置入管口，把鋁套件逐一定位裝配。

2.3.通過機(jī)械手抓取彎接頭轉(zhuǎn)移到水管上方，利用高頻震蕩沖壓裝置將彎接頭往下壓植入水管內(nèi)；鉚接壓緊。

2.4.組裝直接頭，利用高頻震蕩沖壓裝置植入水管另一端底部，鉚接。

2.5 產(chǎn)品下料，產(chǎn)品通過另一組機(jī)械手抓取放到測試工位，剔除出不良品.

3.成品測試機(jī)

通過模擬使用場景加壓測試密封性判斷產(chǎn)品是否合格。測試裝置一般運(yùn)行于6bar（可調(diào)20bar）測試壓力，測試時(shí)長可調(diào)節(jié)（3-20秒），自動分選廢品與合格品。合格品擺放到合格品區(qū)。

4.附加：

在測試末端設(shè)置點(diǎn)數(shù)機(jī)械手，抓取到輸送機(jī)，自動點(diǎn)20條一堆,輸送機(jī)配置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可設(shè)置轉(zhuǎn)移距離，夠數(shù)自動定距轉(zhuǎn)移，輸送到后方工位待下工序進(jìn)行包裝（輸送機(jī)：規(guī)格1米寬X3米x0.6米）

5.增加一個(gè)彎接頭卡扣視覺檢測功能，自動檢測出卡扣功能損壞的產(chǎn)品，并剔除。

產(chǎn)品展示：