機(jī)械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

　　使用機(jī)械手的優(yōu)勢：安全性高，節(jié)省人工，提高效率和品質(zhì)，延長機(jī)器壽命，防模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)省原料，降低成本，節(jié)省人力。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。我司機(jī)械手是新型高科技機(jī)械手，采用輕重量設(shè)計，減少配線，成型機(jī)周邊自由空間增加，省電等性能。

1． 全氣動助力機(jī)械手

全氣動助力機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場空間可以選擇多種安裝方式，已達(dá)到 佳使用效果。

1．結(jié)構(gòu)：全氣動助力機(jī)械手主要由安裝基儲主機(jī)和夾具組成。 

2．安裝基礎(chǔ)分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定式 4. 頂棚懸掛移動式 ；

3．夾具：一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式，具體根據(jù)現(xiàn)場工件和環(huán)境來選擇和研發(fā)設(shè)計,已達(dá)到 佳使用效果。

4．主機(jī)：主要由平衡氣缸和剛性多關(guān)機(jī)懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務(wù)半徑。