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三維柔性平臺(tái)

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上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。 公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù),已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,成為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè),并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。
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三維柔性焊接平臺(tái)是三維柔性焊接工裝的基礎(chǔ)平臺(tái),有鑄件和鋼件兩種材質(zhì)。相比于傳統(tǒng)的焊接平臺(tái),三維焊接平臺(tái)由一個(gè)工作面拓展成五個(gè)工作面,在每個(gè)工作面都均勻分布有直徑16mm或直徑28mm的圓孔,配合三維柔性焊接夾具,將需要加工的工件固定和定 位后,進(jìn)行焊接加工。
三維柔性平臺(tái) 產(chǎn)品信息

 

      三維柔性焊接平臺(tái)包括:三維柔性組合焊接夾具 三維柔性組合焊接工裝 三維柔性組合工裝 柔性焊接平臺(tái)。它是一套由主體件孔系平臺(tái)和各種附件相配合的高精度,適應(yīng)多種規(guī)格的產(chǎn)品完成快速裝夾的柔性化工裝。其優(yōu)點(diǎn)在于可循環(huán)使用,快速定位裝夾,在立體的三維空間可無(wú)限延伸拓展工作面積。

      三維柔性焊接平臺(tái)材質(zhì):鑄造件(HT300),進(jìn)行整體退火熱處理消除內(nèi)應(yīng)力后放置三到六個(gè)月自然時(shí)效處理。

      三維柔性焊接工作臺(tái)工作面的五個(gè)工作面都有100x100 mm或50x50mm的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的,保證在臺(tái)面上的定位和臺(tái)面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?;A(chǔ)臺(tái)面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇,特殊尺寸可以定做。

 

三維柔性焊接平臺(tái)四大特性:

1、經(jīng)濟(jì)性:每次產(chǎn)品變化而投入的工裝的費(fèi)用時(shí)間幾乎可以不再花錢(qián)。裝置操作簡(jiǎn)便,使用安全。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝,就像兒童玩拼裝式玩具一樣。

2、柔性化:承載能力高,鋼性穩(wěn)定,它的五個(gè)面均加工有規(guī)則的孔,并刻有網(wǎng)線。焊接平臺(tái)可方便地延伸和擴(kuò)展,組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過(guò)程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的*,尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。

      拼裝方式多樣,用戶只要充分發(fā)揮想象力,幾乎可達(dá)到任何夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速,裝拆方便;工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì),使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

3、精確性:在2噸左右1M2集中載荷的作用下,其變形量不超過(guò)0.50mm,而再均布載荷作用下,其變形量只有0.024mm,*可以滿足絕大多數(shù)的焊接及裝配加工的需要,其組建的精度高,工作平臺(tái)定位孔中心公差保證在0.05mm以內(nèi)。這種高精度將會(huì)反映在用戶所加工的產(chǎn)品中,因此此工作臺(tái)也可用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。

4、重復(fù)性:臺(tái)面有鑄鐵/鋼結(jié)構(gòu)件/精密加工件/模塊化組件組合而成,其性能非常穩(wěn)定,如使用不當(dāng)造成部件損壞時(shí),也不用報(bào)廢整張臺(tái),只要非常少的成本就可以更換單個(gè)部件。焊接平臺(tái)經(jīng)過(guò)特殊加工處理,在焊接過(guò)程中,僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺(tái)表面的焊接飛濺。

 

三維柔性焊接平臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題:

1、焊接后,工件拿不出來(lái),這也是焊接時(shí)的收縮變形引起的,所以要合理的安排拆模的方式。

2、焊好后,尺寸不對(duì)了,因?yàn)楹附訒r(shí)大多是收縮變形,必須在收縮的方向留有合適的余量。

3、焊好后,還是變開(kāi)很大,要重新處理。這是夾具設(shè)計(jì)的剛性不足。工裝本身就已經(jīng)變形了。

4、如果知道變形是工裝本身克服不了時(shí),要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位。




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          ·  改進(jìn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量

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