IRBP L系列變位機采用模塊化結構，包括三個組成部件：頭架、尾架和支撐梁(或活動尾架支座)。該系列變位機適用于工件需繞單軸旋轉的雙工位(上料工位和焊接工位各一個)焊接應用場合。

工件作繞軸旋轉時與焊接機器人的動作*協(xié)調一致，從而確保了高焊接質量和高焊接速度。

產(chǎn)品參數(shù)：

IRBP L-2000

大載荷（Kg）:2000

大工作范圍（mm）：Φ1500

大載荷高度（mm）：4000

具備性能:

（1）焊接變位機械和焊機變位機械要有較寬的調速范圍焊接運行速度，以及良好的結構剛度。

（2）對尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。

（3）在傳動鏈中，應具有一級反行程自鎖傳動，以免動力源突然切斷時，焊件因重力作用而發(fā)生事故。

（4）與焊接機器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點位控制)和運行軌跡精度(輪廓控制)應控制在0.1—2mm之間，精度應可達0.01mm。

（5）回程速度要快，但應避免產(chǎn)生沖擊和振動。

（6）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。

（7）整個結構要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對散落在其上的焊渣、藥皮等物．應易被清除。

（8）焊接變位機械要有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調動作。

（9）工作臺面上應刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機構。

（10）兼作裝配用的焊件變位機械抗沖擊性能。并設有安裝槽孔，能方便地按其工作臺面要有較高的強度和抗沖擊性能。

（11）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機械，應滿足導電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。

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