ABB搬運工作站有機械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測系統(tǒng)組成一種機電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運到位置,以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運,存儲,裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運負載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機械臂的軸數(shù)、臂展及負載。
根據(jù)現(xiàn)場運輸鏈布局機器人搬運配置如下:1、機器人系統(tǒng)(含控制柜+示教器)
2、可縮放吸盤(工博士產(chǎn)品)
3、機器人底座
4、運輸鏈
5、安全圍欄
6、PLC控制柜
7、橋架等
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