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ABB 機器人IRB 1200

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上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設(shè)計制造兩千多套自動化裝備,承擔(dān)了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項目,并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動化成套設(shè)備,實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。 公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù),已形成工業(yè)機器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈,成為焊接自動化領(lǐng)域具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè),并以良好的信譽和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。
小型立式注塑機
如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%?答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市,ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時,一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。
ABB 機器人IRB 1200 產(chǎn)品信息

全新設(shè)計
IRB 1200 的設(shè)計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng),
非常適用于數(shù)控機床上下料和食品業(yè)物料搬運等作業(yè)。IRB 1200 的每個細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計理念,終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產(chǎn)品。
結(jié)構(gòu)緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸,這一創(chuàng)新設(shè)計使其具有比其他小型機器人更長的行程,大幅縮短了機器人與工件之間的距離,而不影響其優(yōu)異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站,當(dāng)機器人采用吊頂安裝方式時,其行程優(yōu)勢在增強緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大,有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。
易于集成
IRB 1200 內(nèi)置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,在設(shè)計上充分考慮了集成的便利性。例如,電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門或底部(可選)接入機器人,還預(yù)設(shè)了以太網(wǎng)端口,便于機器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處,下至底座,全程在機器人內(nèi)部走線,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
特性與優(yōu)勢
-     工作站縮小 15%,節(jié)拍時間縮短 10%
-     標(biāo)配 IP40 防護等級,可選 IP67 或鑄造專家防護等級
-     4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網(wǎng)線,從手腕法蘭到底座全程內(nèi)部走線
-     提供兩種型號:700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負(fù)載;900mm 工作范圍 /5kg 有效負(fù)載
-     能以任意角度安裝
-     機身小巧,有效工作范圍寬大


規(guī)格

機器人型號

工作范圍

有效負(fù)載

手臂負(fù)載

IRB 1200-7/0.7

703 mm

7 kg

0.3 kg

IRB 1200-5/0.9

901 mm

5 kg

0.3 kg

特性

集成信號源

手腕設(shè)10路信號

集成氣源

手腕設(shè)4路空氣(5 bar)

集成以太網(wǎng)

一個100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口

重復(fù)定位精度(IRB 1200-7/0.7)

0.02 mm

重復(fù)定位精度(IRB 1200-5/0.9)

0.025 mm

機器人安裝

任意角度

防護等級

IP40 / IP67

控制器

IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

運動

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

軸運動

工作范圍

大速度

工作范圍

大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

+170°~ -170°

288°/s

+170°~ -170°

288°/s

軸2手臂

+135°~ -100°

240°/s

+130°~ -100°

240°/s

軸3手臂

+70°~ -200°

300°/s

+70°~ -200°

300°/s

軸4手腕

+270°~ -270°

400°/s

+270°~ -270°

400°/s

軸5彎曲

+130°~ -130°

405°/s

+130°~ -130°

405°/s

軸6翻轉(zhuǎn)

+360°~ -360°

600°/s

+360°~ -360°

600°/s

性能

IRB 1200-7/0.7

IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm

0.42 s

0.42 s

TCP大速度

7.3 m/s

8.9 m/s

TCP大加速度

35 m/s*s

36 m/s*s

加速時間0-1 m/s

0.06 s

0.06 s

電氣連接

電源電壓

200-600 V,50-60 Hz

變壓器額定功率

4.5 kVA

4.5 kVA

功耗

0.39 kW

0.38 kW

物理特性

底座尺寸

210×210 mm

210×210 mm

重量

52 kg

54 kg






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