佛山發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 - 001 操作面板緊急停止 SRVO - 001 Operator panel E-stop
[現(xiàn)象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤上的LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋)
[對策1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策2]確認(rèn)面板開關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則更換電纜。
[對策3]如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
[對策4]更換配電盤。
[對策5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。 在采取對策6之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。
[對策6]更換配電盤。 (注釋)SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或RDY LED熄滅時(shí),有時(shí)會導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤的報(bào)警歷史畫面)
伺服-004 柵欄打開
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