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伺服電機的結(jié)構(gòu)
FANUC交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要由電機的定子、轉(zhuǎn)子、編碼器三部分組成,使用在重力軸場合的電機還包括制動器部分,另外較大型電機還含有冷卻風扇,輔助散熱來提高電機的使用性能。
1、定子 定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成,由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。
2、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉(zhuǎn)子本身具有很強的永磁磁性,因此,F(xiàn)ANUC交流伺服電機屬于永磁同步電機類型。
3、編碼器 在電機的后端裝有編碼器,用來檢測電機的轉(zhuǎn)速及作為位置檢測信號。
伺服電機的型號
在電機定子表面有一黃色標簽即電機銘牌,上面標有電機型號如αiF12/3000,表示電機的系列、額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn):
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