避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過障礙物,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
裝有Eagle系列機(jī)器人視覺避障的移動(dòng)機(jī)器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

機(jī)器人視覺避障技術(shù)參數(shù):
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | GigE | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |




















兰西县|
嵊泗县|
三穗县|
芷江|
永年县|
大余县|
龙岩市|
科技|
三穗县|
怀安县|
舟曲县|
安多县|
阳曲县|
含山县|
延川县|
花莲市|
龙川县|
镇安县|
黎川县|
漳州市|
济南市|
桃源县|
台湾省|
嘉荫县|
曲靖市|
康平县|
万年县|
灵石县|
漳州市|
北宁市|
剑阁县|
濮阳县|
和政县|
佛山市|
柘城县|
西藏|
图片|
永城市|
华容县|
清水县|
丘北县|