本特利 3500/15 133292-01

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2.控制系統(tǒng)分析

控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配I/O點(diǎn)數(shù)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇PLC型號(hào)，再選擇變頻器，觸摸屏，伺服型號(hào)，然后根據(jù)控制要求畫出程序流程功能框圖。

3.型號(hào)選擇

PLC型號(hào)選擇：根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配情況選擇60點(diǎn)的PLC，再加1個(gè)擴(kuò)展模塊，因?yàn)樾枰}沖輸出選擇晶體管型的，所以選擇PLC型號(hào)為XC3-60T-E，外加1個(gè)擴(kuò)展模塊XC-E8X8YR.TP型號(hào)選擇：10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩，應(yīng)支持RS-232/RS485/RS422通訊，所以選擇TPA61-T變頻器選擇：EDS1000-4T0022G/B.伺服選擇：VEC-VB-R40H21B-M-B.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（1）PLC與變頻器的通訊

本系統(tǒng)用到了4臺(tái)變頻器，即四臺(tái)變頻器與一個(gè)PLC的通訊。由于其PLC為信捷的XC系列而變頻器用的是易能的EDS1000系列的，它們之間不能通過MODBUS通訊進(jìn)行，而要求用自由格式通訊。

自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義。

起始符（1字節(jié)）數(shù)據(jù)塊（大128字節(jié)）終止符（1字節(jié)）

通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送，每塊大可傳送128字節(jié)，同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始/終止符，也可不設(shè)。設(shè)置后，PLC在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)加上起始/終止符，而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí)，則會(huì)去掉起始/終止符。

因此，當(dāng)PLC采用自由格式通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換，具有很大的靈活性，避免了PLC內(nèi)部協(xié)議的限制。

PLC與3臺(tái)變頻器通訊，要把3臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為01，02，03，對(duì)應(yīng)的ASCII為31，32，33，要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定，則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令，輔助索引，命令索引分別為12，00，01，然后再轉(zhuǎn)化成ASCII格式。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成ASCII碼值，分別寫入4個(gè)寄存器中，然后對(duì)前面的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算，即把"從機(jī)地址"到"運(yùn)行數(shù)據(jù)"全部字節(jié)的ASCII碼值進(jìn)行累加后放入4個(gè)寄存器中，幀尾為0D.通過把不變的數(shù)的ASCII碼值相加，然后對(duì)頻率進(jìn)行ASCII換算，通過的00FFH，F(xiàn)F00H進(jìn)行與運(yùn)算再通過邏輯位移，然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中。在寫變頻器站號(hào)的時(shí)候，通過一個(gè)定時(shí)器對(duì)D400進(jìn)行累加，再對(duì)D400的數(shù)進(jìn)行譯碼送入M50，通過M50對(duì)3個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定。

（2）信號(hào)檢測(cè)

在信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中主要的一個(gè)物料檢測(cè)輸送和下料信號(hào)，分別對(duì)應(yīng)了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運(yùn)行流程和整理下料二伺服運(yùn)行流程。

（3）灌奶輸送

灌奶輸送對(duì)應(yīng)的流程為S0，通過前面的灌奶輸送檢測(cè)信號(hào)對(duì)S0啟動(dòng)，經(jīng)過灌奶輸送延時(shí)，對(duì)輸送伺服發(fā)脈沖進(jìn)行灌奶輸送。D8170是PULSE_1累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)。當(dāng)M8170（灌奶輸送伺服運(yùn)行標(biāo)志位）得到下降沿時(shí)進(jìn)入刮料和擠奶檢測(cè)流程。之所以在這里才把擠奶檢測(cè)流程打開而不是在上面的信號(hào)檢測(cè)流程中就打開，是防止有誤信號(hào)的檢測(cè)使擠料流程誤打開。

（4）刮料

刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運(yùn)行類似，這里不一一闡述。

（5）擠奶檢測(cè)流程

當(dāng)左擠奶檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)的時(shí)候，打開左邊的擠奶流程。（右邊的類似）。

（6）擠奶流程

當(dāng)擠奶流程打開，左邊的灌奶運(yùn)行電磁閥隨即打開對(duì)Y12置位，經(jīng)過左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí)T200，把左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開對(duì)Y200置位，經(jīng)過T201延時(shí)后，打開左邊擠料電磁閥對(duì)Y201置位，再經(jīng)過T202延時(shí)，關(guān)閉開關(guān)口電磁閥，經(jīng)過開關(guān)口關(guān)延時(shí)T203后，關(guān)閉左邊擠料電磁閥，經(jīng)過T204延時(shí)，關(guān)閉運(yùn)行電磁閥，經(jīng)過延時(shí)，退出左擠奶流程。（右邊的類似）。

（7）整理

整理只是簡(jiǎn)單的通過整理信號(hào)對(duì)整理電磁閥進(jìn)行置位，通過運(yùn)行延時(shí)，對(duì)其復(fù)位。

8）整理下料伺服運(yùn)行

整理下料伺服有兩段，要經(jīng)過下降延時(shí)。所以要有段程標(biāo)志位。