YJX-ZE制杯機(jī)機(jī)械手臂機(jī)器人

制杯機(jī)機(jī)械手臂機(jī)器人

一、主要配置 Main Configuration:

1、機(jī)架采用型鋼、型材制造。Machine frame adopts profile steel and profile material.

2、進(jìn)退采用三菱0.75KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制三菱伺服電機(jī)進(jìn)退，位置準(zhǔn)確。

3、上下堆疊采用三菱1KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制三菱伺服電機(jī)進(jìn)退，計(jì)數(shù)堆疊準(zhǔn)確。

4、進(jìn)退以及上下導(dǎo)軌采用上銀導(dǎo)軌。

5、進(jìn)退以及上下控制采用伺服電機(jī)控制同步帶，*滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。

6、吸盤(pán)采用SMC吸盤(pán)，材質(zhì)為硅膠材質(zhì)，更好保護(hù)了模具的安全。

7、輸送機(jī)采用0.40Kw電機(jī)，步進(jìn)計(jì)數(shù)輸送

8、機(jī)械手外觀尺寸 Manipulator dimension: L130xW60xH200 cm

輸送帶外觀尺寸 Conveyer belt dimension: L300xW80xH150 cm

整機(jī)重量 Total weight:  ≈ 500 Kg

二、電器主要配置 Main Electric Configuration：

1、進(jìn)退伺服控制器：三菱0.75KW伺服控制器0.75KW伺服電機(jī)

2、上下堆疊伺服控制器：三菱1KW伺服控制器1KW伺服電機(jī)

3、人機(jī)界面：運(yùn)動(dòng)控制。

4、與制杯機(jī)信號(hào)連接線：通訊線

5、吸取制品控制：SMC真空發(fā)生器

6、輸送控制：1.5KW變頻器

7、信號(hào)、接近開(kāi)關(guān)：日本品牌

8、開(kāi)關(guān)、接線端子：施耐德

三、機(jī)器保養(yǎng)注意事項(xiàng) Machine Maintenance：

1、請(qǐng)勿濺水、油、粉塵等;

2、避免接觸易燃易爆及腐蝕性氣體、液體;

3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。