視覺信息能夠構建維度、模態(tài)的環(huán)境地圖，實現(xiàn)更穩(wěn)健和適應性更強的定位導航算法。它以相機作為主要傳感器，通過視覺信息來感知環(huán)境，將各種環(huán)境信息保存為離線地圖，在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配，對機器人進行定位和導航。
針對不同現(xiàn)場，更多樣化的導航方案； 傳感器成本顯著低于激光導航； 無需改造現(xiàn)場，快速部署，維護成本低； 模塊化程度高，基于現(xiàn)有車輛改裝十分方便。
機器人通過車載相機得到實時圖像，從中提取高辨識度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個方向行動。
移動物流搬運機器人技術參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向行駛 | 室內/室外 | 室內 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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產(chǎn)品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航 | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障 |
額定載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配 |
機身自重（含電池） | 150kg | 聲光報警 | 標配 |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 運行速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xù)航時長 | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式 | 前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 | 單張地圖 | ≤200000 m² |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 工作溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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