工業(yè)機械手的研究、開發(fā)和設(shè)計是從二十世紀中葉開始。

    隨著機電一體化技術(shù)和計算機技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域，特別是碼垛機械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。機械手是進袋自動控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產(chǎn)中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

    隨著機器人應(yīng)用的深化和滲透，機械手的發(fā)展也由初始的液壓，氣壓控制開始向人工智能化轉(zhuǎn)變，機械手涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門快學(xué)科綜合技術(shù)。它是一種能自動控制并且可以從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成不同環(huán)境中的工作。

碼垛機械手的主要優(yōu)點是

1. 工作時間持久，不會疲勞，可以重復(fù)不斷的勞動，維持流水線的正常工作。

2. 對環(huán)境適應(yīng)性強，可以在多粉塵、易燃、易爆、放射性強等惡劣環(huán)境中工作。

3. 運動準確、靈活、特別是在計算機的控制下，可以達到非常高的精度要求。

4. 通用性好，除了特定用途外，適當改變手部，便可以完成噴涂、焊接等。

5. 工作效率高，提高勞動生產(chǎn)率同時也提高了成本。

    騰陽智能裝備是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、以及銷售和售后服務(wù)于一體的*。一直以來致力于碼垛機及碼垛機器人的研發(fā)制造，不斷改良創(chuàng)新，吸取當代*技術(shù)，幫助客戶實現(xiàn)產(chǎn)能的突破。