NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)是運(yùn)行于服務(wù)器上的軟件,用于協(xié)調(diào)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備有序工作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)/物流過(guò)程的順暢高效運(yùn)行。
高效任務(wù)調(diào)度
基于*的資源調(diào)度算法,結(jié)合生產(chǎn)搬運(yùn)任務(wù)需求和多機(jī)器人的全局狀態(tài),自動(dòng)指派機(jī)器人執(zhí)行任務(wù),與生產(chǎn)物流設(shè)備協(xié)同高效工作,并合理協(xié)調(diào)機(jī)器人的充電管理。
高效路徑規(guī)劃
基于*的調(diào)度和路徑規(guī)劃算法,同時(shí)可遵循人工參數(shù)設(shè)定交通規(guī)則(禁行/單行/雙向等),實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人同時(shí)同空間對(duì)多搬運(yùn)任務(wù)的并行執(zhí)行,并對(duì)異常(動(dòng)態(tài)障礙物、設(shè)備異常等)實(shí)現(xiàn)智能處理和報(bào)警。
無(wú)縫對(duì)接企業(yè)信息平臺(tái)
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放接口,與客戶的MES/WMS/ERP等自動(dòng)化信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。
友好對(duì)接第三方RCS和機(jī)器人
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)能友好對(duì)接第三方機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS,并且可以直接接入第三方的機(jī)器人。
人性化的UI界面
NjRobot IDS智能調(diào)度系統(tǒng)尊重用戶使用習(xí)慣,基于高效簡(jiǎn)潔原則設(shè)計(jì)的UI界面,向用戶提供良好的視覺(jué)和交互體驗(yàn),易學(xué)易用。
直觀化圖形展示
將機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖形,通過(guò)軟件界面能直觀掌握機(jī)器人所在位置、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)。




















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