龍門桁架機器人行走地軌天軌 V型直線導(dǎo)軌
V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)包括V 型導(dǎo)軌、V 型導(dǎo)軌齒條、滾輪等部件,適用于中等載荷的導(dǎo)軌系統(tǒng)。滾輪與導(dǎo)軌之間為線性接觸,摩擦力小,傳動速度高,噪音低,精度高。
V型導(dǎo)軌齒條滾輪
V型導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)包含15、20、25、35 四種型號,為了避免圓周率帶來的影響,齒條均為CP齒條。所有導(dǎo)軌均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。
選型確認(rèn)
高負(fù)載情況下必須進(jìn)行驗證。使用壽命計算值是標(biāo)準(zhǔn)名義值,90%以上的滾輪都可以達(dá)到該數(shù)值。使用壽命LH(h)小時數(shù)可以根據(jù)滾輪使用的平均速度來計算。
Fa:單個滾輪外部軸向力(KN)
Fr: 單個滾輪外部徑向力(KN)
P: 當(dāng)量動載荷(KN)
CW:有效動載荷定制(KN)
Lh:額定使用壽命(m)
Kr: 規(guī)格係數(shù)(-)
f: 使用係數(shù)(-)
平穩(wěn): 1.0...1.2
中等衝擊:1.2...1.5
高強度:1.5...2.5
Fs: 靜載荷係數(shù)
C0w: 大容許靜態(tài)徑向力(KN)























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