重載桁架機器人行走地軌導(dǎo)軌 重載荷滾輪箱直線扁導(dǎo)軌 扁導(dǎo)軌齒條
重載扁導(dǎo)軌齒條傳動系統(tǒng)也叫超重載滾輪直線導(dǎo)軌,包括扁導(dǎo)軌,扁導(dǎo)軌齒條,滾輪座等部件。適用于重載荷的應(yīng)用。即可用于重型桁架機器人,也可以用于機器人第七軸的直線傳動。
奔系統(tǒng)標準型號:40、52、62、70、90五種型號。為了避免圓周率帶來的影響,齒條均為CP齒條。所有軌道面均為高頻淬火,硬度為HRC50-55。
規(guī)格選擇
可以根據(jù)以下數(shù)據(jù),為您所需的導(dǎo)軌系統(tǒng)做大致的選型。表1中列出了在使用壽命10的6次方m(1000公里)條件下滾輪的徑向載荷。滾輪尺寸表中也給了C0w 和Cw(10的八次方m的數(shù)值。表2為允許赫茲應(yīng)力為1600Nmm-2 時的載荷。在多向受力和沖擊的情況下,根據(jù)選型確認來計算。
載荷主要作用在沒有偏心輪的滾輪上。
在懸掛布置得工況下大容許徑向載荷降低為以下數(shù)值:
KGB40:7KN KGB52:12KN KGB62:13KN KGB72:17KN KGB90:33KN






















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