藍芯科技*的抓取規(guī)劃算法，可實時根據來料位姿，無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件，自動選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。

在混碼垛的場景下，來料箱子的尺寸隨機，如不選擇的放置位置與進入角度，機器人在混碼過程中很容易產生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。

*的智能混碼算法，可實時根據來產紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進入角度 ，保證垛型穩(wěn)定，避免碰撞。

3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件

位置合適的3D抓取定位

時間合適的機械手路徑規(guī)劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機械手

拆碼垛技術參數：

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；