近幾年,隨著自動(dòng)化倉庫的發(fā)展以及“無人化”概念的興起,跟物流相關(guān)的眾多設(shè)備都開始朝著“無人化”趨勢發(fā)展,例如無人分揀機(jī)器人、無人駕駛卡車、無人叉車等越來越多的投入到實(shí)際應(yīng)用場景中。
無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人亮點(diǎn)功能
可實(shí)現(xiàn)帶托盤貨物的立體存儲(chǔ)、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。
主要應(yīng)用場景
電商、零售業(yè)的大件庫、整存庫,以及制造業(yè)中各類原材料庫、半成品庫和成品庫。
作業(yè)流程
所有無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人由后臺(tái)調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)一管理,可實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同。調(diào)度系統(tǒng)與上層倉儲(chǔ)信息化管理軟件無縫對(duì)接,根據(jù)存取貨需求派發(fā)任務(wù),智能叉車全流程自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的上架、下架以及搬運(yùn)操作,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出庫和入庫,解決倉儲(chǔ)的無人化問題。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。
無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 指標(biāo) | 智能托盤搬運(yùn)叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
| 外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
| 荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
| 軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
| 自重(含電池) | 950KG | 661KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | 自動(dòng)/手動(dòng) |
| 額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
| 額定運(yùn)行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
| 導(dǎo)引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重復(fù)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
| 小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
| 避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 |
| 急停按鈕 | 具備 | 具備 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |




















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