雙目視覺傳感器

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產(chǎn)品標簽:

3D視覺傳感器 3D拆垛系統(tǒng)3D定位系統(tǒng)3D相機

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杭州藍芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內(nèi)外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗。公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應用于智能制造與智慧物流兩大領域。

智能搬運機器人

杭州藍芯科技自研的雙目視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達0.4S。

雙目視覺傳感器產(chǎn)品信息

雙目視覺傳感器，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術原理：通過高速、精確的3D結(jié)構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

雙目視覺傳感器技術參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-