行星齒輪減速機與圓柱齒輪減速機一般都是用來傳遞動力，而行星齒輪減速機突出的特點是：在傳遞動力時，它采用行星式結構，可以對功率進行分流，扭矩平均分配到多組齒輪上，進而對齒輪的磨損度顯著降低，增加使用壽命。同時，其輸入軸與輸出軸在一條直線上，即保證了輸出軸與輸入軸的同心性，避免因安裝差異導致的斷軸和齒輪快速損耗。所以，行星齒輪減速機常常被人們用來代替普通齒輪機。
 
行星齒輪減速機相對比圓柱齒輪減速機，主要有一下優(yōu)點：
1、運行平穩(wěn)、抗沖擊性和振動性較圓柱齒輪減速機明顯提高
行星齒輪減速機采用了數(shù)個結構相同的行星輪，均勻地分布于太陽輪的周圍，使行星輪與轉臂的扭矩力相互平衡，雙支撐獨立行星架構使得參與嚙合的齒數(shù)增多，這就是行星齒輪減速機運行平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強，質量可靠的主要原因。
2、傳動速比豐富，行星齒輪減速機可進行模組的合成與分解
選擇適當?shù)男行驱X輪傳動類型及配齒方案，就可以用少數(shù)幾個齒輪而獲得很高的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應該指出，行星齒輪減速機在其傳動比很大時，仍然可保持結構緊湊、質量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。
 
3、行星齒輪減速機對比圓柱齒輪減速機具有體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大的優(yōu)點
行星齒輪傳動具有功率分流和各行星輪構成共軸式的傳動，因此可使其結構非常緊湊。在太陽輪的周圍均勻地分布著數(shù)顆行星齒輪輪來共同承擔負載，功率分流使得每個齒輪所承受的負載較小，這樣就允許將這些齒輪采用較小的模數(shù)制造。此外，行星齒輪減速機在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而縮小了其外廓尺寸，正是由于這種構造原理，使得其具有體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大的特點。通常來說，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量比約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(即在承受相同的載荷條件下)。