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3D視覺系統(tǒng)抓取

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2019/3/19 11:28:52
  • 訪問次數(shù)1014
產(chǎn)品標(biāo)簽:

3D視覺系統(tǒng)

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杭州藍(lán)芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內(nèi)外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗。公司以計算機視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造與智慧物流兩大領(lǐng)域。

智能搬運機器人
高精度悟空3D相機是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D視覺系統(tǒng)抓取 產(chǎn)品信息

高精度悟空3D相機是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

工業(yè)級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度

約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量

3kg

SDK

Windows7,10；Ubuntu16.04及以上


3D視覺系統(tǒng) 智能3D檢測定位算法

ü無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí)讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

 

關(guān)鍵詞：機械手
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