電商行業(yè)自主搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

藍芯科技電商行業(yè)自主搬運機器人針對電商、零售、3PL、醫(yī)藥、鞋服、生產(chǎn)、工業(yè)、汽車制造等眾多行業(yè)。
功能特點
穩(wěn)定的舉升搬運,大負載達500kg
*的導航避障,視覺組合導航方式,毫米級定位
靈活的智能調(diào)度,智能路徑規(guī)劃和擁塞控制算法
*的自動充電,智能自主充電,24小時無間斷運行
藍芯科技的電商行業(yè)自主搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
| 型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
| 導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |




















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