零食無序分揀裝箱

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產(chǎn)品標簽:

3D工業(yè)相機

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杭州藍芯科技有限公司核心研發(fā)團隊由國內(nèi)外的人工智能專家組成，在計算機視覺、人工智能、機器人等方面擁有豐富的研究和實踐經(jīng)驗。公司以計算機視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。

公司提供的智能搬運機器人，固定式移動揀貨機器人、自動上下料機器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于智能制造與智慧物流兩大領(lǐng)域。

智能搬運機器人

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

零食無序分揀裝箱產(chǎn)品信息

項目背景：某大型零食電商禮盒裝箱線，每個工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務(wù)需求。

技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取裝箱
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包，圖案復雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊，采集定位時間小于0.6s

解決方案：3D識別定位，引導機器人抓取包裹
Ø通過深度學習檢測零食包裝（無論正反面）
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度