CPCC-PP160A

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下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明：

（1）工作原理

步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定，而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來控制，環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。

如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外，還決定于輸出端Q_A、Q_B、Q_C的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)－EN使能信號(hào)、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示。

圖5-47  步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器

表5-4  真值表

（2）程序設(shè)計(jì)

程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法，由真值表可知：

當(dāng)CON＝0時(shí)，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關(guān)系為：

當(dāng)CON＝1時(shí)，輸出Q_A、Q_B、Q_C的邏輯關(guān)系為：    

當(dāng)CON＝0，正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?/span>

當(dāng)CON＝1，反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?/span>

Q_A、Q_B、Q_C的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來，狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。

：歐工
               
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