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六自由度機器人

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  • 公司名稱濟南首創(chuàng)科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地濟南市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間2017/6/23 13:22:51
  • 訪問次數1319
產品標簽:

六自由度機器人

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濟南*自動化科技有限公司位于山東泉城濟南,國內技術*的專業(yè)成套機床數控系統(tǒng)及數控設備生產商和供應商。公司秉承科技創(chuàng)新,以核心技術為動力,以追求*品質為目標,以提高用戶生產力為先導,主要經營各種數控設備系統(tǒng),人機界面(觸摸屏),伺服驅動器、伺服電機、步進.驅動器及電機,并提供工程訓練中心、研究型及訓練實驗、機器人實驗、機電一體化實驗、控制工程實驗、自動化實驗、工業(yè)工程實驗、物流實驗、電子加工實驗等專業(yè)實驗室建設方案。

   *以自身業(yè)績與實力,獲得了國家有關部門的認可,是“省級企業(yè)技術中心”、“省級軟件工程技術中心”、“省級工程技術研究中心”、“濟南市優(yōu)秀創(chuàng)新團隊”、“中國職協(xié)教學裝備開發(fā)中心”、“國家信息化CEAC職業(yè)技能實訓研發(fā)中心”等。擁有發(fā)明、實用新型、軟件著作權等近40項,并在國家*實訓基地招標中“電工電子自動化項目”中標額度居*。*人用自己的汗水和智慧締造了*的輝煌,產品列入*、*、*、勞動部、*規(guī)劃內重點支持。   

濟南*自動化科技有限公司擁有*的服務網絡和*的服務團隊,*、多層次、科學高效的服務管理方式和手段,保證用戶在Z短時間得到快捷、可靠、有效的響應及利益回報。

注塑機機器人、機電實驗室設備、機器人控制系統(tǒng)
六自由度機器人是一種典型的工業(yè)機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。*GRB系列是成熟完備的運動控制技術與*的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求,也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。

二、產品配置
產品代碼 產品名稱 產品描述
GRB4016-06 六自由度
六自由度機器人 產品信息

六自由度機器人

一、六自由度機器人:

  是一種典型的工業(yè)機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。*GRB系列是成熟完備的運動控制技術與*的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求,也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。      

  

二、產品配置

產品代碼 產品名稱 產品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06    本體(負載6Kg)

GCR1000    六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    氣動手爪

ARB-WP-6     演示部件組件

SRB-OtoS-6    控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發(fā)平臺

 

三、可做實驗

 

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗

 

四自由度機器人

工業(yè)機器人作為zui典型的機電控制系統(tǒng)實例之一,幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點,既具有操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,又具有速度快、精度高、柔性好等特點。*的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關專業(yè)提供的一個*開放、創(chuàng)新性實驗平臺,它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。

特點

  1. 工業(yè)化設計與制造
  2. HD諧波減速機傳動
  3.  
  4. 開發(fā)式控制平臺
  5. PC與DSP運動控制器硬件平臺
  6. C++面向對象的設計方法
  7. 基礎實驗內容
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