六自由度機器人
一、六自由度機器人:
是一種典型的工業(yè)機器人,在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應用。*GRB系列是成熟完備的運動控制技術與*的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求,也是教學、科研機構進行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設計的理想對象。
二、產品配置
產品代碼 產品名稱 產品描述
GRB4016-06 六自由度
機器人 ARB-MB-3006-06 本體(負載6Kg)
GCR1000 六軸電控模塊
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3 氣動手爪
ARB-WP-6 演示部件組件
SRB-OtoS-6 控制軟件
OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio開發(fā)平臺
三、可做實驗
1、機器人機械原理實驗
2、機器人控制算法以及理論實驗
3、機器人坐標系的建立實驗
4、機器人運動學分析
5、機器人PTP控制實驗
四自由度機器人
工業(yè)機器人作為zui典型的機電控制系統(tǒng)實例之一,幾乎具有機電一體化系統(tǒng)的所有特點,既具有操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置,又具有速度快、精度高、柔性好等特點。*的GRB系列工業(yè)機器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機電一體化、制造自動化和自動控制等相關專業(yè)提供的一個*開放、創(chuàng)新性實驗平臺,它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。
特點
- 工業(yè)化設計與制造
- HD諧波減速機傳動
- 開發(fā)式控制平臺
- PC與DSP運動控制器硬件平臺
- C++面向對象的設計方法
- 基礎實驗內容

















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